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关节机器人 控制系统

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产品概述

关节机器人是指有三个以上旋转关节的机器人,具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于几乎任何轨?;蚪嵌鹊墓ぷ?,可以自由编程,完成全自动化的工作。


更强运算能力  ARM+RTLinux+FPGA

控制周期   125us


水平多关节控制系统(4轴)产品特点


该系统集精密化、柔性化、智能化优点于一身:

DSP处理器+FPGA芯片能够确保系统高精度地完成运动控制;

轻量级的操作系统使得数据管理和任务调度快捷、稳??;

8.4寸的显示屏幕加上实践积累的UI风格,给人机交互提供了更多的可能性,使得用户操作变得简洁、高效;

结合行业行点,提供不同的工艺包,使产品更符合行业细节要求。


关节博金彩票APP(4~8轴)产品特点


该系统集精密化、柔性化、智能化优点于一身:

ARM+RTLinux+FPGA控制,更强运算能力;

8.4寸触摸屏显示,支持多国语言;

支持CAN总线联机;

支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等多种机器人控制算法;

支持点位版本和教导版本;

完善的自诊断功能,具有历史报警记录和修改记录,便于追踪机器运行情况;

支持U盘操作:升级,参数导入、导出。


产品应用

广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域

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咨询电话

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